自从比亚迪仰望发布之后，网上很多带节奏抹黑的文章漏洞百出，经不起任何逻辑和事实的推敲，完全就是输出主观情绪和预设立场的无脑黑。如果是奔驰EQG、特斯拉Cybertruck皮卡、宝马M这些国外轮边电机车比比亚迪U8早一点发布，早被这些人吹上天了。之后诸如国产电动车差距30年、井底之蛙、承认别人优秀很难吗、弯道超车是个笑话之类的评论就会充斥互联网。比亚迪U8为什么会被区别对待？因为比亚迪U8是国产，国产就是比亚迪最大的原罪！

丰田在2019年向美国专利商标局申请了一项“四轮转向”专利。于是网上有篇文章在比亚迪仰望发布之后写道：“通过丰田汽车的专利可知，人家是普通轮胎的汽车就能实现横行、原地旋转、任意角度行走。而比亚迪是依靠麦克纳姆轮才能实现横行和原地旋转，麦克纳姆轮也不能实现任意角度行走，而丰田专利允许每个车轮独立转向90度或更大的角度 ”。这是他抹黑比亚迪U8毫无技术亮点，吹捧丰田的理由。至于这些理由能否经得起逻辑和事实的推敲，我们接下来就挨个分析一下。

【资料图】

我们先分析一下他这段话，比亚迪U8只有依靠麦克纳姆轮才能实现横行和原地旋转，他说的对吗？我要告诉大家的是，4个轮边电机独立控制4个车轮，比亚迪换上普通轮胎照样可以实现平移，后轮转向都不需要。两个前轮向左偏转30度，两个后轮向右偏转30度，然后前轮倒转，后轮前转，就可以抵消车子前后移动的力，只剩下平移的力。

但是大家都知道，在摩擦力大的地面这么玩，对轮胎的损耗非常大。所以发布会现场用麦克纳姆轮，一是为了降低轮胎损耗，二是因为平滑的舞台本身就适合麦轮做运动，这是它天生的优势，只不过U8换普通轮胎的平移表现没麦轮那么直接和丝滑罢了，重点是让大家看比亚迪对四轮的独立控制技术，而非麦轮。

至于原地360度旋转，比亚迪用的本身就是普通轮胎，而且是在水泥地上360度旋转。水泥地旋转的难度有多大？看看其他搭载4个轮边电机的乘用车品牌就知道了。一家是2024年发布的奔驰EQG车型，一家是已经有量产车的美国RIVIAN R1T电动皮卡。

仔细想想这两家为什么把演示场景都选择在了沙土，而不是水泥地？因为地面越光滑，摩擦力越小，原地掉头就越容易实现。车轮在水泥地受到的摩擦阻力是沙土的N倍，如何解决因为摩擦力大而电机依然能够稳定输出，而不是靠电机转速来硬掉头，这才是其中的难点所在。这两款车不能精确控制旋转的速度和角度，只能靠输出电机蛮力，所以只能选在摩擦力更小的沙土场景。

而比亚迪之所以敢在水泥地上演示，是因为U8可以做到对车轮旋转速度和角度的精确控制，也就是四轮扭矩的精确控制。精准地控制车身姿态和四轮扭矩，是比亚迪U8相比奔驰EQG和RIVIAN R1T电动皮卡的最大技术优势。

具体表现在比如说，汽车制动器不工作可以百公里40米内刹停。再比如说在车子单轮爆胎后，以每秒1000次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助车主将车子稳定可控地停下来。这是奔驰EQG和RIVIAN R1T电动皮卡做不到的。

接下来我们再分析一下丰田的这项四轮转向专利。

大家都知道啊，轮边电机和轮毂电机的主要区别在于，轮边电机是装在车轮边上的电机，而轮毂电机则是把电机装在了轮毂里。电机和车轮是同心布置的。我为什么给大家科普这个常识呢？因为丰田这项四轮转向专利中的车辆，四个车轮搭载的都是独立的轮毂电机，由轮毂电机驱动4个车轮旋转90度来实现横向移动。此人文中只字不提搭载的是轮毂电机，反而拿丰田的轮毂电机来对标比亚迪的轮边电机，既无知又可笑。哪怕他拿已经有量产车的RIVIAN R1T电动皮卡来说事，我都不会觉得他是车盲。

但凡有点汽车常识的人都知道，轮毂电机簧下质量的问题是整个行业客观存在且公开的难题。而簧下质量的增加，对整车综合性能存在不同程度的减弱。就算是拿轮毂电机说事，也轮不到2019年才申请专利的丰田。福特嘉年华早在2013年就推出了轮毂电机汽车 eWheelDrive车型，同样能够让车辆无需转向，直接横向平移进入侧方泊车位。

而且这辆车最终并没有得到市场的认可，技术实现不等于产业化，这中间还有成本、性能、故障率等多方面和维度的考量。这就是为什么比亚迪U8现在使用轮边电机过渡，包括还未上市的奔驰EQG、特斯拉Cybertruck皮卡、宝马M原型车，用的都是轮边电机。因为他们非常清楚，要解决轮毂电机车的这些量产难题，起码要十年以上。

而且此人对比亚迪一无所知，比亚迪和丰田都是在2019年申请的轮毂电机相关专利，比亚迪的轮毂电机车同样可以九十度横向平移，大家有兴趣可以自己看一下。最后希望大家都能独立思考，不要被无良自媒体带了节奏。（写自公号：工业科技控）

关键词： 原地旋转 精确控制 四轮转向